本文将对人形机器人赛道进行梳理。当前该赛道呈现政策、技术和市场需求协同推进的态势，具备一定的发展空间。以下将以通俗的表述进行拆解：

一、三大核心驱动力：政策、技术、需求协同推进

（一）政策端：政策支持助力行业发展

1. 顶层规划引导：相关规划将人形机器人列为未来重点发展产业，配套产业基金予以扶持，为行业长期发展提供支撑。

2. 专项行动推进：多部门出台政策，支持人形机器人在工业、物流、家庭等场景落地，鼓励企业推动技术转化应用。

3. 标准规范出台：国家制定人形机器人通用技术标准，引导行业有序发展，避免无序竞争。

4. 采购倾斜支持：相关单位优先采购国产人形机器人，助力国内企业拓展市场。

（二）技术端：从实验室走向量产，国产替代持续推进

1. 核心零部件国产化进展：人形机器人核心零部件国产化率已超过60%，绿的谐波的减速器、昊志机电的伺服电机、汇川技术的控制器等产品，性能接近国际水平，部分产品已进入相关供应链。

2. 智能交互能力突破：科大讯飞、拓尔思等企业在具身智能技术上取得进展，提升人形机器人与物理世界的互动能力，实现从“听指令干活”到“主动思考做事”的升级。

3. 量产能力提升：埃斯顿、科沃斯等企业已具备人形机器人量产能力，埃斯顿的ER10机器人已批量生产，科沃斯的扫地机器人已广泛进入家庭场景。

4. 技术迭代加快：企业持续加大研发投入，特斯拉的Optimus Gen3机器人动作灵活性提升，核心零部件国产化率超过60%，成本下降30%以上。

（三）需求端：应用场景拓展，市场空间逐步打开

1. 工业场景需求增长：人形机器人在汽车制造、电子生产、物流等工业领域应用广泛，特斯拉的Optimus机器人已在工厂试生产，可完成搬运、装配等重复性工作。

2. 物流场景需求增长：京东物流、顺丰速运等企业较多使用人形机器人进行分拣和配送，提升物流效率。

3. 家庭场景需求兴起：科沃斯的扫地机器人已进入家庭，可提供清洁、陪伴等服务，未来家庭服务机器人需求有望进一步增长。

4. 医疗场景应用拓展：达芬奇手术机器人已广泛应用于微创手术，未来人形机器人在医疗护理、康复训练等领域的应用有望进一步拓展。

二、 产业链传导：从零部件到应用，全链条协同发展

（一）上游核心零部件：国产替代存在空间

1. 伺服电机：昊志机电、汇川技术等企业相关产品需求增长，产品广泛应用于机器人、数控机床等领域。

2. 谐波减速器（减速器概念）：绿的谐波、中大力德等企业在谐波减速器领域具有优势，受益于人形机器人市场发展。

3. 行星减速器：中大力德、拓普集团等企业在行星减速器领域具有优势，产品需求随人形机器人发展而增长。

4. 传感器：柯力传感、汉威科技等企业的传感器产品广泛应用于人形机器人，帮助机器人感知周围环境。

5. 控制器：汇川技术、埃斯顿等企业的控制器是机器人的核心部件，受益于人形机器人市场增长。

6. 机器人执行器（概念）：包括旋转/线性执行器、关节模组等，是机器人实现动作执行的关键部件。三花智控、拓普集团等企业是特斯拉Optimus等人形机器人的核心供应商，其产品性能和质量得到了市场认可，将受益于人形机器人产业的发展。

（二）中游整机制造：相关企业具备发展优势

1. 工业机器人：埃斯顿、新时达等企业在工业机器人领域具有优势，受益于工业场景人形机器人需求增长。

2. 服务机器人：科沃斯、石头科技等企业在服务机器人领域具有优势，受益于家庭场景人形机器人需求增长。

3. 特种机器人：大疆创新、极飞科技等企业在特种机器人领域具有技术积累，受益于特种场景人形机器人需求增长。

（三）下游应用场景：各领域相关企业参与其中

1. 工业场景：特斯拉、比亚迪、苹果等企业使用人形机器人提高生产效率，推进工业机器人应用。

2. 物流场景：京东物流、顺丰速运等企业使用人形机器人提升物流效率，推进物流机器人应用。

3. 家庭场景：科沃斯、石头科技等企业的服务机器人走进家庭，受益于家庭机器人需求增长。

4. 医疗场景：达芬奇手术机器人、直觉外科等企业的医疗机器人广泛应用，推进医疗机器人需求增长。

三、相关企业梳理：关注具备核心优势的企业

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（一）重点企业

1.绿的谐波 (688017) ：在谐波减速器领域具备优势，市场份额超过30%，产品性能接近国际水平，受益于人形机器人核心零部件需求增长。

2.昊志机电 (300503) ：伺服电机核心供应商，产品应用于机器人、数控机床等领域，受益于人形机器人核心零部件需求增长。

3.汇川技术 (300124) ：在控制器领域具备优势，产品覆盖工业机器人、电梯、机床等领域，受益于人形机器人核心零部件需求增长。

4.埃斯顿 (002747) ：在工业机器人领域具备优势，ER10机器人已经批量生产，受益于人形机器人整机制造需求增长。

5.科沃斯 (603486) ：在服务机器人领域具备优势，DEEBOT X2 PRO机器人已经进入家庭场景，受益于人形机器人应用场景需求增长。

（二）细分领域相关企业

1. 核心零部件：关注谐波减速器、伺服电机、行星减速器、传感器、控制器等领域具备优势的企业，绿的谐波 (688017)、昊志机电 (300503)、汇川技术 (300124)等。

2. 整机制造：关注工业机器人、服务机器人、特种机器人等领域具备优势的企业，如埃斯顿 (002747)、科沃斯 (603486)等。

3. 应用场景：关注工业、物流、家庭、医疗等领域相关企业，如特斯拉、京东物流、科沃斯、达芬奇手术机器人等。

四、风险提示：投资需谨慎

1. 技术迭代风险：人形机器人技术发展较快，若企业未能跟上技术更新节奏，产品可能面临市场竞争力下降的风险。

2. 政策变化风险：若相关支持政策调整，可能会对企业发展产生影响。

3. 市场竞争风险：人形机器人赛道竞争较为激烈，若企业不能在技术、成本、市场等方面形成优势，可能面临市场份额下滑的风险。

4. 供应链风险：若上游关键零部件供应出现问题，可能会影响企业生产和交付。

综上，人形机器人赛道呈现政策、技术、需求协同推进的态势，产业链传导路径清晰。建议关注具备核心技术、国产替代空间较大、经营稳健的相关企业。

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投资顾问：彭之誉

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