核心观点

十五五规划明确推进“人工智能 + 交通运输”，L3商业化与车路协同基建加速，2028年起轻型车强制标配AEB，政策确定性高。

短期看，域控制器（德赛西威）、线控制动（伯特利）等 L3 核心部件技术壁垒高、渗透率确定性强，为最高优先级赛道；激光雷达（万集科技）、高精度地图（四维图新）因 L3 标配需求迎来量价齐升。

中期聚焦场景分化，乘用车（赛力斯华为 ADS、比亚迪 DiPilot）与商用车（金龙无人巴士）合规商用提速，软件订阅开启新增长曲线。长期全栈方案商（百度 Apollo、中科创达）依托数据壁垒构建生态，分层竞争格局成型。把握确定性 > 成长性 > 想象空间原则，优选技术壁垒高、单车价值大的核心标的。

一、小马智行与丰田合作的意义

（一）合作背景与成果

2026年2月9日，首台量产版铂智4X Robotaxi正式下线，标志着小马智行与丰田中国、广汽丰田的战略合作迈入规模化生产与运营的全新阶段。自2019年起，双方持续推进产品迭代和量产布局，已推出多款基于丰田车辆平台的小马智行Robotaxi，并成立合资公司，为Robotaxi量产设计、生产与运营服务提供保障。此次合作整合了小马智行在一线城市验证的全无人驾驶技术，以及丰田在车辆平台冗余设计、新能源车型研发制造方面的丰富经验，为2026年千台级投放铺平了道路。

（二）合作的战略价值

（1）技术互补：小马智行在北上广深等一线城市积累了复杂场景处理能力，而丰田在整车制造、质量管理和量产体系上拥有深厚积淀，双方的技术互补性使得项目能够快速适应政策变化和市场需求。

（2）产业协同：合作为主机厂与自动驾驶科技公司的深度协同提供了新范本，有助于构建贯穿“研发 - 制造 - 运营”的全链路体系，系统化推动自动驾驶移动出行服务加速发展。

（3）市场引领：按照规划，2026年将在中国主要一线城市投放上千台铂智4X Robotaxi，实现规模化运营。这一举措将挑战传统出行模式，推动自动驾驶行业从实验走向普及，成为行业标杆。

二、十五五规划对智能无人驾驶行业的影响

（一）政策导向与发展目标

“十五五”规划期间（2026 - 2030年），中国智能网联汽车产业将迎来从规模领先到质量突围的关键转折点。规划明确指出，汽车产业转型升级正处于以智能化为引领的攻坚期和结构调整阵痛期，需要通过技术创新、跨界融合、政策体系完善和开放合作，构建“车—能—路—云—城”多维度融合的产业生态。到2030年，中国智能网联汽车产业有望实现L3级自动驾驶规模化商用和L4级在特定场景的常态化应用，形成“制造 + 服务 + 生态”的融合发展新格局。

（二）核心技术攻关方向

（1）车规级芯片：车规级芯片国产化率目标将从当前的5%提升至80%，以实现关键零部件的自主可控。东风公司与中国中车、中国信科等企业合作，已实现IGBT产品量产，并成功研制出1200V的宽禁带半导体碳化硅功率模块，可实现10分钟充电80%的超高效率。

（2）车载大模型：车载大模型将全面渗透“研产供销服”全场景，推动软件收入占比从2022年的22%提升至38%。

（3）智能线控底盘：智能线控底盘将适配L3/L4级智驾需求，推动高阶智驾下沉至10万级车型，年降本30%。

（4）通信技术：6G车联网络将实现多源感知数据的实时传输与全局融合处理，通过“通感算融合”技术解决不同传感器融合感知精度问题，同时降低通信开销。

（三）基础设施建设规划

“十五五”期间，中国将深入推进“车路云一体化”应用试点，构建覆盖全国30个试点城市的智能网联基础设施网络。基础设施投资规模巨大，如武汉市智能网联新能源汽车“车路云”示范项目总投资额约210亿元，北京市车路云一体化新型基础设施建设项目招标金额达99亿元。投资模式也将从政府主导的“投建营一体化”基建模式向“政府引导 + 社会资本参与”的市场化模式转变。

（四）产业标准体系完善

中国将加快构建系统性、全维度的智能网联汽车标准体系，重点制定组合驾驶辅助、自动驾驶等相关标准，优化生产准入管理制度，规范产业竞争秩序。根据《国家车联网产业标准体系建设指南(智能网联汽车)(2023版)》，到2030年将全面形成能够支撑实现单车智能和网联赋能协同发展的标准体系，制修订140项以上标准并建立实施效果评估和动态完善机制。

三、人工智能在智能无人驾驶行业的未来应用

（一）技术创新与应用场景拓展

（1）VLA模型：全称视觉 - 语言 - 行动模型，它将“看环境、懂语言、做动作”深度融合，让驾驶行为更接近人类，甚至超越简单规则。系统不仅能识别红绿灯，还能学习遇到红灯时如何调节刹车踏板，甚至能解释决策逻辑。

（2）世界模型：相当于自动驾驶系统的“虚拟预演大脑”，在机器内部构建一个“数字沙盘”，能模拟道路、车辆、行人的动态变化。核心能力是“反事实预演”，让系统在虚拟场景中无限试错，安全高效地弥补实车数据不足。

（3）城市NOA（领航辅助驾驶）：将成为车型标配，甚至覆盖10万元左右的国民车型。例如，宝骏云海2026款已通过端到端大模型技术，在算力有限的平台上实现稳定驾驶，能应对加塞、行人避让等90%以上的日常通勤场景。

（二）商业化加速与市场普及

  （1）Robotaxi规模化：行业头部参与者已实现车内无安全员运营，下一步是跑通单车经济效益。未来五年，Robotaxi将在全球超过50个城市实现24小时常态化运营，单车日均订单量有望超越人类网约车水平。同时，L4无驾驶舱乘用车将开始面向个人消费市场渗透。

（2）成本优化：随着事故率下降，自动驾驶专属保费可能低于人类驾驶保费50%以上。硬件成本也在骤降，例如激光雷达价格已降至200美元以下，使更多车型能负担高级别感知系统。

（3）政策支持：政策也在推动跨区域测试和牌照互认，例如广东省以黄金内湾六市为试点，推动打破区域壁垒，为规模化运营扫清障碍。

四、智能无人驾驶行业的发展挑战与应对策略

（一）发展挑战

（1）技术难题：尽管无人驾驶技术取得了显著进展，但仍面临一些技术难题，如复杂场景下的决策能力、极端天气和特殊路况的适应能力等。

（2）法律法规不完善：目前，关于无人驾驶的法律法规还不完善，如事故责任划分、数据安全和隐私保护等问题亟待解决。

（3）公众接受度低：部分公众对无人驾驶技术的安全性和可靠性存在疑虑，导致公众接受度较低，这在一定程度上制约了无人驾驶行业的发展。

（二）应对策略

（1）加强技术研发：加大对无人驾驶技术的研发投入，攻克技术难题，提高系统的安全性和可靠性。例如，通过人工智能算法优化决策能力，加强传感器技术研发以提高感知精度。

（2）完善法律法规：政府应加快制定和完善无人驾驶相关的法律法规，明确事故责任划分、数据安全和隐私保护等问题，为行业发展提供法律保障。

（3）提高公众认知：通过宣传教育、示范运营等方式，提高公众对无人驾驶技术的认知和接受度。例如，开展无人驾驶体验活动，让公众亲身体验无人驾驶的便捷和安全。

五、无人驾驶相关核心股

按感知层→决策层→执行层→整车与解决方案四大核心环节分类，梳理A股相关核心标的。

（一）感知层

德赛西威：77GHz 毫米波雷达龙头，雷达 + 域控一体化方案成熟

万集科技：激光雷达市占率领先，192 线产品适配 L3 + 级自动驾驶

联创电子：车载摄像头镜头龙头，特斯拉核心供应商

华依科技：高精度 IMU 惯性测量单元，适配 L4 级自动驾驶

四维图新：车载高精度地图龙头，拥有 L3 + 级地图资质

（二）决策层

德赛西威：智驾域控制器龙头，市占率领先，绑定英伟达 Thor 平台

经纬恒润：国产域控制器领军企业，线控底盘一体化方案获大额订单

中科创达：智能驾驶操作系统龙头，舱驾融合方案成熟

华阳集团：HUD + 智驾域控双龙头，百度 Apollo 生态核心成员

东软集团：自动驾驶软件方案商，L4 级 Robotaxi 系统落地

（三）执行层

伯特利：线控制动国产龙头，One-Box 方案适配 L3 级冗余需求

浙江世宝：线控转向龙头，高阶智驾单车价值量提升显著

拓普集团：线控底盘核心供应商，深度绑定特斯拉

均胜电子：智能座舱 + 自动驾驶执行系统双布局

亚太股份：线控制动 + 电子转向双技术，商用车 L4 自动驾驶适配

（四）整车及解决方案

比亚迪：DiPilot 智能驾驶系统迭代至 4.0，L2 + 渗透率高

赛力斯：携手华为 ADS 2.0，无图城市 NOA 落地

北汽蓝谷：极狐合作华为、小马智行，L4 级 Robotaxi 示范运营

金龙汽车：商用车自动驾驶龙头，无人巴士多地运营

六、无人驾驶板块行情跟踪分析

根据咱们麒麟趋势交易系，可以发现【无人驾驶】板块在上一次出现拐点且三周期共振后，走出了一轮强势的主升行情，随后板块进入震荡调整期。

从大师线看，上个交易日板块指数强势上涨，站上短期和中期大师线，带短期大师线翻红拐头向上，当前，板块指数已站稳短期和中期大师线，但黄线仍存在，需要等待黄线消失、出现三周期共振的信号后，再结合咱们战法在【无人驾驶】板块中把握相关标的交易机会。

最后，大家一定要切记，严格按照战法操作，切勿追高，介入后，若走势不及预期，也要严格按照战法的要求执行止损。

风险提示

政策落地不及预期，技术迭代风险，行业竞争加剧

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投资顾问：彭之誉

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